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01H 03H 00H 04H 00H 02H 85H CAH (01 03 00 04 00 02 85 CA) 01H是设备地址,03H是功能码,00H起始地址高位,04H起始地址低位,00奥太WSM(WSM

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奥太】库卡机器人-奥太焊机通讯配置说明-C4控制柜(下) 时间:2025-05-11源: 山东奥太电气有限公司阅读:三、EtherCat通讯配置(DeviceN

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MIG-R/RP MIG-R/RP 配套机器人的MMIIGG--RR//RRPP系列焊机焊机的分类 本系列焊机按 功能主要分为 两类 Rp系列既有平特性功能又有脉冲功能可实现的焊接材料和工艺范围

奥太焊机485通讯协议详解 奥太焊机485通讯协议是为了满足不同的机器人和专机的使用而设计的埋弧焊机与控制器的通讯流程图奥太焊机通用维修手册(以ZX7-400STG-3焊机为基础)pdf 3 通讯协议: 奥太焊机485通讯协议使用485通讯协议来实现焊机和机器人之间的通讯

奥太zx7-stg主板奥太ZX7-STG主电路图下面将对ZX7-STG主控板各接插件进行逐一说明:接插件由左到右分别为A1/A2/A3/A4/A5/A6/A7接插件的引脚排序也由左到右插头A1:

焊机的输入数据区,共 12 字节 字节 0 位 0 ( 1 ) 开始焊接( Welding start ) 高有效 位 1 ( 2 ) 机器人准备好 (Robot ready) 高有效 位 2 ( 3 ) 组合表示工作模式: 000 : 平特性 ( standard ) ; 001 : 脉冲程序 ( pulsed-arc ) ; 010 :调用状态( Job mode ) ; 其他:无 - 位 3 ( 4 ) - 位 4 ( 5 ) - 位 5 ( 6 ) 预留 (Unused) 高有效 位 6 ( 7 ) 预留 (Unused) - 位 7 ( 8 ) 预留 (Unused) - 字节 1 位 0 ( 9 ) 送气 (Gas test) 高有效 气检时使用,脉冲 信号 位 1 ( 10 ) 送丝( Wire feed ) 高有效 丝检时使用,电平 信号 位 2 ( 11 ) 回抽丝 (Wire feed back) 高有效 位 3 ( 12 ) 焊机故障复位( Source error reset ) 高有效 位 4 ( 13 ) 接触

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